로보노이드의 후면에서 볼 때 왼쪽과 오른쪽의 구분이 정의된다. 회전축 화살표 모양으로 표시되며,이 대상이다 오른손 법칙 . ” ·“기호는 전면 후면에서 벡터를 의미한다. (이 수직 화면을 초과 한 경우. 같이)은 ” ×는 “기호는 전술 한 벡터의 음 벡터를 의미한다. (참조 : 서보 모터의 참조의 프레임 )
(이 로보노이드를 시작했다 직후에만 사용할 수 있습니다. 당신은 어떤 부모 관절, 또한 자식 관절이 회전하는 회전합니다.)
| 아니. | 이름 | 색인 (구) | 지수 (새로운) | 회전 축 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 왼쪽 어깨 피치 | 18 | 0 | ← |
| 2 | 왼쪽 허벅지 요 | 12 | 1 | ↑ |
| 3 | 왼쪽 어깨 롤 | 19 | 2 | × |
| 4 | 왼쪽 팔꿈치 롤 | 21 | 3 | ・ |
| 5 | 왼쪽 허벅지 롤 | 13 | 4 | × |
| 6 | 왼쪽 허벅지 피치 | 14 | 5 | ← |
| 7 | 왼쪽 무릎 피치 | 15 | 6 | ← |
| 8 | 왼쪽 발 피치 | 17 | 7 | → |
| 9 | 왼쪽 발 롤 | 16 | 8 | ・ |
| 10 | 오른쪽 어깨 피치 | 6 | 12 | → |
| 11 | 오른쪽 허벅지 요 | 0 | 13 | ↑ |
| 12 | 오른쪽 어깨 롤 | 7 | 14 | × |
| 13 | 오른쪽 팔꿈치 롤 | 9 | 15 | ・ |
| 14 | 오른쪽 허벅지 롤 | 1 | 16 | × |
| 15 | 오른쪽 허벅지 피치 | 2 | 17 | → |
| 16 | 오른쪽 무릎 피치 | 3 | 18 | → |
| 17 | 오른쪽 발 피치 | 5 | 19 | ← |
| 18 | 오른쪽 발 롤 | 4 | 20 | ・ |