서보 모터의 원점 조정은 어떻게 설정하나요?
기본적으로 스위치를 켠 상태에서 똑바로 서게한다면 초기 위치 조정에 문제는 없습니다. 보다 세밀한 검증에는 다음의 조건을 가미합니다.
- “걷기”의 모션을 재생하려고 할 때, 넘어지는지 여부
- “걷기”의 모션을 재생하려고 할 때 손을 허리에 과도하게 문질러 지지는 않는지
- “박수”의 모션을 재생하려고 할 때 양손이 부딛히고 “지직” 소리가 나는지
또한 분해하지 않고 초기 위치의 미세 조정을 할 수 있습니다.
갑자기 로보노이드가 엉망으로 움직이기 시작했다!
배터리가 낮은 전압이되면 로보노이드의 움직임이 저하 될 수도 있습니다. 완전 충전 한 후 다시 움직임을 확인하십시오. 참고 …