Ai.Frame : 인간형 로봇의 시대
Ai.Frame는 오픈 소스, 소형 인간형 로봇이다. 다목적, 풍부한 업그레이드, 사용자 정의 명령, 사전 조립 또는 자기 조립 (self-assembly).
MAKE : ” Ai.Frame이 때문에 로봇이 할 모든 멋진 움직임으로 내 눈을 사로 잡은 주위를 회전하는 것은 보행 로봇에 대한 놀라 울 정도로 어려운 선택을하게되지만.”
이야기
로봇은 우리의 삶에 큰 역할을한다. 그들은 어린 시절 장난감, 그들은 영화에서 영웅은, 공장에서 그들이 조립 팔, 그들은 병원에서 의료 절차를 돕고 있습니다 …
우리를 위해, 로봇은 기쁨의 소리와 웃음뿐만 아니라 호기심과 놀라움의 표현으로 가득 어린 시절 mermories이 있습니다.
Ai.Frame 팀에서 우리는 우리가 로봇을 발명 위해, 우리의 제품을 통해 당신과 함께 우리의 경험을 공유하고자하는이 무한한 가능성으로 가득, 열정, 재미이다.
이 시장에서 많은 훌륭한 로봇 발명품이 있지만, 그 동안, 대부분의 사람들에게, 그들은 ($ 5000 이상, 오픈 소스들도 더 비싸다), 그들이 조립하기가 너무 어렵 덜 개인화하고, 너무 비싸다 및 제어 할 수 있습니다.
우리는 모든 사람에게 다른 무언가를주고 싶어.
Ai.Frame을 2012 년 : 우리는이 프로젝트를 시작하는 이유입니다.
, 저렴한 개인화, 간단하고 그냥 일반 신난다.
Ai.Frame은 무엇인가?
Ai.Frame는 오픈 소스 소형 인간형 로봇이다. 그것은 다양한, 그것은 풍부한 업그레이드, 사용자 정의 명령을 가지고 모두 사전 조립 및 자기 조립 가능합니다. 그것은 스마트 서보 및 정교한 센서에 의해 구동됩니다.
두 가지 독특한 모델을 사용할 수 있습니다 :
Ai.Frame 아폴로 (3 가지)
렉스 Ai.Frame
무엇 Ai.Frame 다른한다?
그것은이 여러 색상 옵션을 .
Ai.Frame는 색상과 스타일의 풍부한 컬렉션이 있습니다, 당신은 항상 적절한 모델을 찾을 수 있습니다!
그것은이 풍부한 업그레이드 .
당신은 그것을 만들기 위해, 당신이 원하는대로 그것을 사용자 정의 할 수 있습니다 스페셜 에디션 당신이 단지.
당신은 Ai.Frame 무엇을 할 수 있습니까?
모션 : 자신의 이동을 확인
로봇의 정교한 구조는 움직임이 정확하고 다양한 둘 수 있도록 설계되었습니다. Ai.Frame 아폴로 자유 16 개도를 가지고 있으며, 렉스 효율적인 제어 시스템에 의해 운영 (9)을 가지고는 Ai.Frame 거의 즉시 명령을 실행합니다.
Ai.Frame는 걸을 수
또는 춤,
또는, 촬영
또는 전투,
또는, 일어나
그리고까지 수행 10 미리 프로그램 된 동작 . 우리는 매우 다재다능하기 위해 Ai.Frame을 설계 한, 당신은 프로그램 할 수 있습니다 이상 300 독특한 움직임을 여러 장치와 조합의 수천을 만들 수 있습니다.
제어 및 프로그래밍
안드로이드 / iOS 용 앱은 : 블루투스를 통해 스마트 폰 또는 태블릿에 연결하면 간단한 탭과 동작을 사용자 정의 할 수 있습니다. 응용 프로그램은 다운로드 웹 사이트 (http://aiframe.me)에서 업그레이드 할 수 무료입니다.
윈도우 PC : 당신이 하드 코어 업체에게 기존의 코딩 더 능숙하고 더 PC에 Ai.Frame을 사용자 정의하려는 경우, 우리는 당신이 덮여있다. 이 소프트웨어는 또한 우리의 웹 사이트에서 다운로드 및 업그레이드 할 수 있습니다.
조이스틱 컨트롤러 : 당신은 Ai.Frame을 제어하는 아두 이노 호환 조이스틱 컨트롤러를 사용할 수 있습니다.
착용 할 수있는 컨트롤러 :
착용 할 수있는 컨트롤러는 특수 효과와 공상 과학 영화에서 상황이, 지금 당신은 당신의 자신의 하나를 가질 수 없습니다! 그것은 정확하게 로봇의 제어에 더를 만들고, 당신의 상체 움직임을 캡처하고 로봇 본체를 제어 할 수 있습니다. 당신의 인간형 로봇을 제어하고 친구와 함께 로봇 전투를 가지고 그것을 사용! 이 착용 컨트롤러는 Ardunio 플랫폼 개발을 기반으로합니다. 당신은 기술 개발자 인 경우에, 당신은 아무것도 제어 할을 자유롭게 사용할 수 있습니다.
어디 우리가있어
우리는 지금 2 년 이상 Ai.Frame 작업을했습니다. 당신은 비디오에서 볼 수있는 로봇은 실제 프로토 타입입니다.
귀하의 지원과 함께, 우리는 전 세계 팬들에게 Ai.Frame를 가져올 수 있습니다. 우리가 생산을 입력 가까이에있는 동안, 당신의 공헌 기금을 도움이 될 것입니다 :
– 생산 공구
– 대형 부품 주문
더 자세한 사항은
사전 조립 또는 자기 조립 (self-assembly) :
우리는 우리의 팬들에게 기쁨 두 종류를 제공합니다 :
당신은 즉시 재미를 경험할 수있는 사전 조립 세트를 선택할 수 있습니다 또는 당신은 DIY의 재미를 위해 부품의 집합을 선택할 수 있습니다.
경험이 풍부한 엔지니어로서, 우리는 철저한 로봇의 구성 및 구조의 이해가 있고, 우리는 인간의 몸의 구조를 시뮬레이션 할 Ai.Frame에 리치 바디 세부 사항을 통합. Ai.Frame 아폴로의 골격 (109 개) 부분을 포함하고 Ai.Frame 렉스 98 개 구성하면서 그 외피 (12)를 포함한다. 또한 가장 강력한 구조 성형 나사를 최적화하기위한 공동의 노력을 만들었다. 그럼에도 불구하고, 당신이 선택할 중 하나를 처음부터 Ai.Frame을 만들거나 우리가 당신을 위해 그것을 조립 가질 수 있습니다.
당신은 미리 조립 세트를 구입하거나 자기 조립의 재미를 즐길 수 있습니다.
센서 : 자체에 대한 생각
정교한 센서로, Ai.Frame 당신은 인간형 로봇에 할 수있는 모든 대화 형 기능이 함께 제공됩니다. 두 프로토 타입은 스마트 번들의 센서 보드와 호환됩니다. 추가 센서도 추가 할 수 또는 더 업그레이드 할 수 있습니다.
- 로드 블록 회피 : 적외선 센서와 미니 아두 이노와 함께 작업 울트라 소닉 센서는 Ai.Frame이 방식으로 장애물을 피하고 따라 위치를 조정할 수.
- 음성 인식 : 추가 기능 오디오 모듈, 앱을 통해 음성 명령을 사용하여 Ai.Frame을 제어하고 심지어 자신의 명령을 프로그램 할 수 있습니다.
- 자동 스탠딩 : 자이로 센서는 로봇이 떨어질 경우, 자동으로 자신을 데리러 보장 – 그리고 5 초 미만에 그렇게.
오픈 소스!
우리는 오픈 소스 하드웨어를 좋아하는 이유는 무엇입니까?
보상
타임 라인
팀
우리는 Ai.Frame 팀, Jiaqi 후 및 Zebo 일이다 우리 모두는 중국에서 기술의 하얼빈 연구소를 졸업하고 기계 및 전자 공학 전공. 열정적 인 제조 업체로서, 우리는 모형 비행기 및 모델 풍차 발전기를 포함하여, 우리 학교 년 이후 우리의 발명품 상을 받았어요.
상하이에서의 기술 시작 이벤트는 2010 년 협력을 위해 함께 우리의 첫 번째 공동 발명 (http://linkall.me)는 2011 년 중국에서 언론의 주목을 많이 받았다 “Linkall”라는 전달 무인 항공기를 우리에게 가져왔다.
우리의 공학 배경과 멋진 애니메이션에 대한 공유 열정은 우리 중 하나가 기능을 멋진 디자인을 만들고 상상의 예술적인 반면 때문에 우리는 일반적으로 모든 작업에 협력하고, 다른 하나는 2012 년에 Ai.Frame 로봇에 대한 기본적인 아이디어를 촉발 컴퓨팅 및 실현 아이디어에서 더 나은. Ai.Frame 스케치, 3D 이미지, 프로토 타입의 수백 시작했다. 우리는 다양한 구성, 크기, 소재, 서보, 몰딩, 및 제어 시스템, 그리고 마지막으로 전체 모양에 정착을 테스트하고 여기에 본 적이 있습니다.
위험과 도전
차체 부품 : 우리는 처음 사용자들 사이 베타 테스트를 시작하고, 일부는 특히 손가락과 나무 프로토 타입의 발가락, 조립시 파손 가능성이 있다고 발견했다. 이 문제에 대처하기 위해, 부품 내구성과 더 깨지기 쉬운 조각 용 예비 부품 강화 될 것이다는 패키지에 포함됩니다.
서보 : 서보의 토크가 다른 관절과 일치해야하며, 일치하지 않는 경우, 피해가 종종 발생합니다. 우리는 당신이 Ai.Frame를 조립하기 전에 사용 설명서를 읽고, 18 세 미만의 업체가 조립 있는지, 부모 또는 교사의 감독하에 Ai.Frame을 테스트 해 조언. 프로젝트가 성공적으로 종료하고 우리는 대량 생산을 입력하면, 우리는 안전에 더욱 개선 할 것이며, Ai.Frame은 미국에서 전국적으로 인정 실험실에 의해 인증했다.
소프트웨어 : 스마트 폰 및 태블릿 애플리케이션이 새로운 우리는 여전히 디버깅을 위해 노력하고 있습니다. 당신은 최종 제품을 받기 전에, 우리는 그것을 업그레이드를 계속하고 더 부드럽고 더 많은 기능 응용 프로그램 및 소프트웨어 경험을 제공 할 것입니다.
생산 및 배송 : 우리는 생산과 운송을위한 글로벌 업체와 제휴했다. 우리는 예기치 않은 문제가 항상 발생할 수 있지만, 우리가 생산 및 시간에 Ai.Frame을 제공하기 위해 최선을 다할 것입니다, 그래서 우리는 품질의 구성 요소의 단단한 공급이 있음을 확신합니다.
일부 다른 과제는 로봇의 체중과 크기, 신체 균형, 관절 운동 범위, 컨트롤러 보드에 대한 적절한 예약 된 공간 및 경제성에 대한 과정의 영원한 투쟁의 조정을 포함. Ai.Frame의 5 세대, 사실, 이미 우리의 실험실에서 개발되었다. 처음 두 세대 손가락을 가지고 있지 않았고, 세번째는 현재 프로토 타입의 두 배 크기로했다. 심지어 4 세대 Ai.Frame은 매우 민첩 관절이 없었다 토크 불일치에 의한 서보 손상의 몇 가지 경우가 있었다. 그러나, 우리는 인내와 시행 착오를 통해 배운, 그리고 지금, 우리는 당신과 함께 우리의 작업을 공유하는 것은 매우 기쁘게 생각합니다!
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