차례

부품 목록

왼팔의 부품 목록은 다음과 같습니다. (아래의 부품은 오른팔을 조립시에도 사용 가능합니다.)

조립 공정

부품 목록

어퍼 암

Attention! : servo_assem_type1.stl 홈의 내부에 서보 모터의 케이블을 읽으십시오.

Attention! : 플라스틱 성형 부품 판의 조립의 경우이 단계는 필요하지 않습니다.

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부품을 병합

Attention! : 부품을 결합하기 전에 컨트롤 보드와 서보 모터를 연결하십시오. 연결이 설정되면 두 스위치를 ON으로 그 상태를 유지합니다.

Attention! : 흰색 케이블이 컨트롤 보드 안쪽에 위치하도록 서보 모터를 연결하십시오.

Attention! : Length D 서보 모터 서보 혼을 장착합니다. 이 때, 서보 모터의 옆에 서보 혼이 대략 수평 수직이되도록합니다.

완료 팔

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