기본 정의
서보 모터에 대한 기준 좌표는 아래에 정의된다.
- 기어 추가의 측면에서 연장되는 법선 벡터는 Y 축의 음의 벡터로 정의한다.
- Y 축의 양의 벡터의 회전 방향은 오른손 법칙이 적용된다.
PWM에 의해 제어되는 서보 모터의 각도는 아래에서 정의된다.
- 운동 범위는 각 PWM 분 입력 각도 입력 PWM 최대 차이로 정의된다.
- 움직임의 범위의 중간 각도 [0 °로 정의된다.
사양 각 PLEN의 서보 되세요
- PLEN1.4
회전 증가 PWM 폭 시계 방향. - PLEN2
PWM 폭을 증가시킴으로써 회전 반 시계.