교육용 휴머노이드 로봇 – 로보노이드
Humanoid Robot – Robonoid – Design concept
로보노이드는 소형 이족 보행 로봇입니다. 로봇은 다양한 동작과 안정된 동작을 제공하기 위해 17 개 또는 19 개, 24 개의 자유롭게 움직일 수있는 관절과 서보 모터를 가지고 있습니다.
크기가 작기 때문에 로보노이드는 균형을 잘 유지하고 걷기와 같은 기본 동작에 대처할 수 있습니다. 또한 롤러 스케이트와 스케이트 보드와 같은 복잡한 동작도 가능합니다. 
로보노이드는 무선으로 제어 가능한 로봇입니다. PC와 스마트 폰을 통해 WiFi 프로토콜로 제어 할 수 있습니다. Android 및 iOS 용 앱은 특히 알기 쉬운 UI입니다. 이를 사용하여 복잡한 작업을 보다 쉽게 제어 할 수 있습니다.
로보노이드는 친절한 로봇입니다.
로보노이드라의 “단순한 모양의 로봇”으로 탄생했습니다.
로보노이드는 단순한 외관과 간단한 기능을 추구하여 설계되었습니다. 
로보노이드 라인업
- PSY – 135.7mm(W) x 258.39mm(H) x 100mm(D) – 17DOF
- Jack – 135.7mm(W) x 305.62mm(H) x – 92,48mm(D) – 22DOF
- Gentleman – 135.7mm(W) x 341.22mm(H) x – 78.5mm(D) – 22DOF
- Tony – 135.7mm(W) x 265.5mm(H) x – 100mm(D) – 18DOF
- SpongwBob – 135.7mm(W) x 230.0mm(H) x 100mm(D) – 16DOF
- Hudi – 135.7mm(W) x 251.4mm(H) x 87mm(D) – 19DOF
- Gunmo – 135.7mm(W) x 259.3mm(H) x 78.5mm(D) – 19DOF
- Nova – 135.7mm(W) x 282.8mm(H) x 100mm(D) – 17DOF
- Hexapod S1 – DOM 352.83mm(WD) x 193.16mm(H) – 20DOF
로보노이드는 Zalophus’s DesignHouse에서 설계된 Plen / mini-Plan / RoboHero 로봇의 파생물입니다. 우리는 Plen2 로봇을 좋아하지만 새로운 디자인을 원합니다.
이것은 MG90S 서보를 사용하여 Plen2 로봇의 새롭고 저렴한 버전을 제공할 것입니다.
3D 인쇄 부품은 Plen2 부품에서 영감을 얻었으나 저렴한 MG90S 서보 모터를 사용하기 위해 스케치업에서 새로 설계되었습니다.
전자 부품
- 1 x WeMos D1 mini ESP8266 ESP-12
- 1 x PCA9685 16-channel, 12-bit PWM Fm+ I2C-bus Servo controller
- 1 x Robonoid-20CH-R0a Shield
- 1 x HC-SR04 Ultrasonic Distance Measurement Sensor
- 2 x 16340 Battery Holder
- 1 x 2S 7.4V Lithium Battery Charger Protection Board
- 2 x 16340 Batteries
- 1 x DC Jack and Battery Harness Cable
- 17/19/24 x MG90S Metal Gear Servo Motors
Software
GitHub: Coming soon….
오픈 소스 휴머노이드 로봇 – 로보노이드의 하드웨어 및 소프트웨어는 사랑으로 만들어졌습니다.
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